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铰链四杆机构是什么?
铰链四杆机构是由四个杆件组成的机构，这些杆件通过转动副连接。 组成铰链四杆机构的四杆包括：机架（固定不动的杆件）、两个连架杆（直接与机架相连并能够转动的杆件）、以及连杆（连接两个连架杆的杆件）。
铰链四杆机构是一种所有运动副都是转动副的四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。其他所有的四杆机构都可以看作是基于铰链四杆机构演化而来的。 在铰链四杆机构中，根据连架杆是否能够进行整周转动，它可以被分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构是由曲柄、连杆、摇杆和机架四个基本构件组成的平面连杆机构。在图1-22所示的脚踏缝纫机中，当踏板1被踩下时，它通过连杆2驱动皮带轮3旋转，从而将动力传递给缝纫机头。
铰链四杆机构由四根杆件通过铰链连接而成，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 在曲柄摇杆机构中，一根杆件作为曲柄，另一根作为摇杆，主动运动转换为被动运动。曲柄的旋转可转化为摇杆的往复运动，如雷达天线调整机构；反之，摇杆的往复运动也能驱动曲柄旋转，如缝纫机踏板机构。
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。
铰链四杆机构的基本形式有哪些?特点和应用
1、铰链四杆机构是机械工程中常见的一种机构形式，广泛应用于各个领域，如机械制造、汽车工业、航空航天等。平面铰链四杆机构平面铰链四杆机构是最简单、最基本的一种形式。它由四个连杆和若干个铰链连接而成，能够实现平面内的运动。
2、基本形式之一：平行四杆机构1 结构特点平行四杆机构由四个平行的杆件组成，其中两个杆件为主动杆件，另外两个为被动杆件。主动杆件通过驱动装置带动被动杆件的运动，从而实现机构的工作。2 应用领域平行四杆机构广泛应用于机械制造、汽车工业、航空航天等领域。
3、铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。 曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。 应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。
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